“在今天之前,包括我们上代所使用的机械臂技术其不可避免的会使用大量的齿轮和转轴。”
“齿轮和转轴的确是现如今所有工业产业所广泛使用的零部件,作为一种诞生了几千年的东西,齿轮和转轴很久以前就已经不再是一种秘密。”
“使用齿轮和转子的地方也是数不胜数。”
“齿轮和转轴本身是很好的一项技术,只不过,这项技术对于我们光芒科技现在来说已经显得并不够用了。”
“使用传统的转轴和齿轮本身会在体积上受到极大的限制,而且齿轮和转轴本身在能量的传递过程中会产生大量的损耗。”
“这份能量损耗导致我们无法利用既有的能源去支撑机械臂,实现更多的操作。”
“所以,一项传输效率更高,扭矩更大,动力损耗更低的关节技术是我们光芒科技急需解决的问题。”
“我们第一时间想到解决的问题,办法当然是用电!”
“不是因为电能有多么的不可思议,而是因为电能是我们光芒科技在探索无限能源道路上使用最为广泛的能量来源。”
“电能构成了现代社会的基本框架。”
“恰好,我们光芒科技就是这个世界上最会玩电的企业,我们在现有的机械臂基础上,借用了之前电子CVT变速箱使用电磁来加大齿轮扭矩的办法,重新构建了今天的电磁扭矩机械臂。”
“在我旁边的这台机械蜘蛛。”
“这并不是我们锋芒科技今天用来对外出售的产品,这只是我的一台小玩具。”
许凛在机械资助里面对着在场所有人直接说到。
小玩具!
他们也好想要这种小玩具啊!
这还叫小玩具?稍微改造一下都能作为战争机器存在了!
“在我旁边的这一台锋芒NS2多功能农业收割机,整台机器高4.2m,最大机械臂展开宽度为8.6m。”
“最大提升高度为10.4m。”
“如你们所见,锋芒NS2多功能农业收割机整台机器上下共有12条机械臂,这12条机械臂统一的截面直径为22.4cm!”
“相比较之前油电混动机械臂动辄1m多直径,第二代的机械臂技术在体积上所产生的变化是最大的。”
“因为在他的机械臂里面,如今已经没有了任何齿轮的存在,也没有转轴。”
“整个机械臂内部是由很多根肌肉一样的组织构成的。”
“我相信在座各位一定非常明白电线的内部结构,尤其是大型的电缆,在同一根电缆内部,通常包裹着大量的小型电缆,这些线路共同集中起来。”
“最终才实现了超大电流的通过。”
“而同样的结构出现在我们的机械臂上。”
“和线缆不同的地方在于,两个机械臂内部,沿着整个机械臂的外围有一圈和线缆一样的结构。”
“但这并不是线缆,而是超高压电磁柔体。”
“电磁柔体本身是一种可以弯折的柔性金属,这种柔性金属能够在电流的控制之下产生巨大的磁力,同时能够随着电流的强度产生本体的强度变化。”
“相比较超高压电磁柔体,我更愿将其称呼为机械肌肉,因为它本身的原理就和肌肉的存在是一模一样的。”18小说
“这些机械肌肉在机械臂内部沿着内壁形成一个圆形,这样的电池肌肉能够随意的截取长度,你所截取的每一个长度,都可以成为一个单独存在的机械臂。”
“机械臂和机械臂之间使用实心的电磁球进行连接,通过机械臂传递到电磁球的磁性,将会完整的复制上层机械臂产生磁力的方向从而改变下层机械臂的方向。”
“以此达到让机械臂能够灵活转动的地步。”
“但就像我刚刚说的那样,电磁需要极其精准的电流能将其控制,那么,电流从何而来?”
“答案是,在电磁柔体围合而成的圆形中间,所布置的是高度精细化的放电器,这些高度精细化的放电器能够将电流释放到每一个毫安。”
“而放电器能够释放的最大电流高达344kw!”
“每一个机械臂之间的结构都是中间的放电器,边缘的电磁柔体,以及两端的电磁球组成。”
“本身电磁球是不导电的,同时,电磁球也不可能直接的暴露在外,所以,为了保护电磁球,同时将机械臂之间的电流连通起来。”
“我们在电磁球的外围增加了一个柔性材料制造而成的防护套,防护套本身能够保护电磁球,同时,安装在防护套内部的传导线路能够完美的把机械臂每一节之间的电路相互连接起来。”
“也就是说,只要我们想,我们可以在同一台机械上制造无数个可以用来转向的机械臂节点。”
“但是,机械臂的转向节点并不是越多越好,在保证灵活度的情况下,同样要保证整个机械臂的承载强度。”
“所以,为了保证第二代电磁扭矩机械臂得强度和灵活性,我们决定将每10m的机械臂增加4个节点。”
“也就是说,现在的这台多功能农业收割机上,每一条机械臂都有6个节点。”
“人类的关节无论是大腿还是手臂,都只有两个可以多维度活动的关节,就已经能够实现极为精细化的动作。”
“而现在,我们的每条机械臂都拥有六个关键节点,我们机械臂能够实现远超人类的灵活度。”
“在正式名称上,我们仍然将现在的这些工农业设备定义为生产机器,但实际上,这些机器能够做到的事情。”
“已经远远脱离了生产机器的范畴,机械,拥有着远超人类的灵活度。”
“而且,在我旁边的这台机械收割机还拥有着最大25T的承载力。”
“最关键的。”
“还是大脑!”
许凛指了指自己的脑袋。
“今天的所有机械,都拥有高度的自动控制能力和拟人化自动驾驶功能。”
“拟人化自动驾驶功能很容易理解。”
许凛展示了一下自己手上的传感器。
“像驾驶机甲一样,驾驶机械。”
“我相信,这是所有人的梦想。”
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