挂了林云峰的视频通话，陈天宇吃完饭，收拾了下卫生，走到‘实验工作台’前，继续组装那台扫地机器人。
将桌面乱七八糟的东西整理一下，螺丝刀，锡线，焊锡枪，芯片编辑器，……，各种工具零件准备好，打开笔记本，调出事先编写好的程序界面。
准备就绪，陈天宇拿起十字螺丝刀，拆开机器前盖板，揭开以后看到下盖板的固定片，将各种零器件填装起来，先按装已经调试好的电子主板，预埋的导线。
接下来，其它核心零件，四个滚刷，扫地机器人的必备零件，它的作用是将比较难以吸起来的灰尘给扫起来，……，两把边刷，安装在扫地机器人前下方的两把刷子，……，尘盒，电机，吸口，电池，……。
陈天宇神情专注，小心翼翼地将大部分零件一一装填起来，灌入软件系统的过程，十分顺利，接下来，开始测试扫地机器人的运行情况。
很快，扫地机器人，“咵叱咵叱……”地在宿舍里都转起来，扫地机器人遇到障碍物通过感应器，能自行绕开，十分灵活，激光避障的精度、反馈速度、抗干扰能力，各方面性能非常优秀。
扫地机器人的避障是这个项目的关键，在避障的同时，还要兼顾场地全面的打扫，减少重复无用的工作，识别打扫区域，识别‘卫生环境’，再加上智能补电，……，等等一系列复杂的功能。trip118.com
有辅助器模拟研制的程序，配备的硬件设计，适配性非常完美。
尽管，辅助器的模拟推演功能只完成了项目65.6%的进度，不过，在辅助学习状态的加持下，陈天宇顺利地接下项目的后续。
历经多次调试和测试，扫地机器人项目彻底宣告完成。
次日，上午。
陈天宇向邓国龙教授，赵启明主任提交了提前毕业的申请，‘挑战杯’的报名表，接着，又将存有项目文档，技术资料，测试数据的U盘，以及完成测试的扫描机器人一起打包起来，特意选了高价的顺丰特快，一起发给林云峰。
接着，陈天宇将宿舍清理干净，锁好门窗，背上双肩包，踏上了返家的归途。
暑假还半个多月结束，这个学期，陈天宇收获满满，不仅学业上获得了巨大收获，更因为辅助器的辅助，他挣了人生的第一桶金23万元。
等扫地机器人项目彻底完结，还有专利技术的转让，还可以获得一笔可观的收入，因此，陈天宇决定回家一趟，将这笔钱用于还家里的欠债，改善家里的财务状况。
陈天宇坐了10个小时动车，再转一趟大巴，搭乘20分钟的摩的，从新一线城市的金陵，回到闽南地区一座三线城市-漳城某小县城的一座村庄-澳头村。
摩的司机将陈天宇在村口放下。
黑蒙蒙的村子，微弱的灯光，时间不早，不少人已经睡下。
陈天宇默默拿出手机，打开电筒功能，踏上回家的路。
陈天宇在村里里的小道来回穿梭，拐来拐去，终于抵达一栋坐落在山坡旁的石屋，用木栅栏围起来的院子，石屋的灯光还亮着，爷爷，奶奶他们应该还在等着自己。
陈天宇忍不住激动地加快了脚步，迫不及待地向跟家人见面。
陈天宇小学三年级时，父亲外出打工，出意外离世了，他母亲丢下他们兄妹跟别人跑了，陈天宇和妹妹-陈玉岚是他们爷爷和奶奶一手拉扯大的。
为了给父亲治病治病，办理后事，家里已经掏空家底，还跟亲戚们借了不少外债。
好在，家里有一座后山承包着，爷爷和奶奶都是伺候庄稼搞种植，养殖家禽的好手，靠着养鸡鸭，种植果蔬，尚维持一家人的生活，供他们兄妹俩个读书。
不过，他们两老年纪越来越大了，陈天宇实在不舍得看他们累着。
陈天宇一步并做两步走，还未靠近木门，院子里一阵“汪汪……。”的犬吠声响起，打破了村子的宁静。
“大黑，别乱叫，谁来啦！”屋子里传出一个女声的叱喝声。
“小妹，快开门，我回来了！”陈天宇在门外激动地喊。
“哥！”陈玉岚开心地叫了一声，随即向屋里大喊：“阿公，阿玛，我哥回来啦！”
陈玉岚喊完，便小跑过去开门。
木门打开，一张俏丽的脸庞映入眼帘。
“哥，你怎么这个时候才回来，暑假干嘛去了！偷懒躲农活吗？你知不知道，为了收谷子，啊公都把腰累坏了。”看到陈天宇，陈玉岚就是一肚子气，小嘴跟机关枪似的，各种质问。
“阿公怎么了？电话里你怎么不说！”陈天宇侧身从陈玉岚身旁挤进屋，焦急地问。
“别听你小岚瞎说，你阿公的身体好着呢！”陈奶奶出现在门口，责怪地看了陈玉岚一眼，安抚陈天宇道。
一条黑狗热情冲过来，激动地冲陈天宇拼命摇尾巴。
“嗯！我啊公呢！”陈天宇将信将疑，看着奶奶问。
“我在这呢！怎么这个点回来，不会等明天早上么！”陈国栋从屋子走出来，笑吟吟地看着陈天宇问。
看到爷爷，陈天宇不由松了口气，笑着解释：“时间还早，能赶回来，干嘛要在县城住一个晚上啊！”
“你好意思说，暑假过去这么久了，也不见你回来帮忙。”陈玉岚将房门关上，气哼哼地埋怨道。
因为陈天宇不在，暑假就陈玉岚一个人帮家里干农活，收谷子，煮饲料，喂鸡鸭，摘荔枝，……，各种农活，少了一个主力帮手，这个暑假的农活多了不少。
看着黑了一圈的妹妹-陈玉岚，嘟嘴跟他生气的模样，陈天宇不由心深愧疚，从小到大，兄妹相依为命，俩人感情很好，能让她这么责怪自己，这个暑假，她肯定受了不少苦。
“我在学校挣钱，项目做完了，这才赶回来的！”陈天宇歉意地解释。
闻言，陈玉岚脸色稍霁，心情不由好受了些，哥哥不是为了逃避农活，暑假不回家。
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