于是李二和长孙告知徐淼，原来李泰在徐淼回到长安之前，就和李二还有长孙多次交流过了，向李二和长孙说出了他现在心中的志向。
以前他年少轻狂，自以为自己很有才，便狂妄的想要编写一部宏伟的鸿篇巨著，编纂出一部括地志，将天下之事囊括进去。
但是现在从徐淼那里，他才发现，他的那个想法是何等可笑的，目光是何等短浅的，他根本就不知道这个世界到底是什么样子，就敢大言不惭的说什么要编撰一部括地志，现在想来，难怪会被徐淼嗤之以鼻，说他不过就是一只井底之蛙罢了。
他后来知道了什么叫做井底之蛙，什么叫做大言不惭，当他睁开眼，按照徐淼所指的方向望向大海的时候，才发现这世上还有太多太多地方，是他们根本未曾探知过的，他们仅仅只是看到了眼前大唐以及周围的这一些地域，再远一点，就成为了一片空白。
所以他现在的志向便是此生要尽可能争取弄清楚他们脚下这个世界到底是一个什么样子的，到底是不是就如同徐淼所说的那样，他们脚下的这个世界，就是一个球，他们就是生活在一个球上。
另外在他们目前所知的区域之外，更远的地方还有什么，大海的另一端又存在一个什么样的世界。
为此他愿意穷其一生，来做这件事，而且无论如何艰险，他都无怨无悔，哪怕是死，都要做这件事。
李泰的性格也是十分执拗的，认准的事，是很难改变的，而且这次他态度非常坚决，坚决要求回海州，跟着徐淼继续进学，要学航海，要为大唐在海上开疆拓土，去开拓新的领地，为大唐开拓新的航线。
本来李二和长孙都不同意李泰去冒险的，但是最后劝了多次，李泰都态度十分决然，称他身为皇子，又是大唐亲王，作为李家的子弟，为何不能为大唐做点事情，却偏偏要呆在长安，或者是去封地上，如同徐淼所说的，像一条寄生虫一般做一个混吃等死的王爷？
在听了李泰这番话之后，李二和长孙都大为震撼，夫妻俩私下里商量了一番，觉得李泰的话似乎有理，他们的儿孙，虽然都是天潢贵胄，但是作为李家的子孙，凭什么就不能为李家天下做点有用的事情呢？
李泰现在愿意去冒险，为李家的大唐做点事，他们身为父母，又身为当今天下的皇帝和皇后，却横加阻拦，那么今后又如何让别人为他们李家的天下效命？
哦，敢情你李家的人命就金贵，别人家的人命就贱吗？活该有风险就让别人家的子孙上，李家的子孙就只需要舒舒服服的混吃等死？
李二和长孙经过那天和李泰的交谈之后，确定了李泰的心意，也感觉到李泰这两年的变化非常之大，受到了徐淼很大的影响，不像以前那样骄纵，也不像以前那样恃才傲物了，开始变得踏实了下来。
现在李泰早不是两三年前的李泰了，他的心已经飞到遥远的大海上了，作为父母，他们若是继续把李泰强留在他们身边，滞留在长安的话，如同以前那样继续宠溺着他的话，搞不好哪天可能便会引起一些居心叵测之人，聚拢在李泰身边。
到时候在一些人的引导和蛊惑之下，李泰若是真的对承乾的太子之位产生了想法，那么未来大唐便又会出现夺嫡的腥风血雨也说不定。
于是夫妻二人长谈了一番之后，终于还是下定了决心，让李泰去做他想做的事情，不再继续像以前那样宠溺他了。
当徐淼找到他们商量李泰的事情的时候，本意是想要请他们劝阻一下李泰，不用他亲自出海冒险，结果不但没有得到李二和长孙的支持，反倒是得到了李二和长孙的准许，让徐淼不禁顿时有些大跌眼镜。
不过既然李二和长孙能这么想，却也是一件好事，这就彻底杜绝了以后传位之事，在李泰这里闹出什么幺蛾子了！
最关键的是他们同意了李泰可以率船出海，这么一来，他的压力就顿减了许多，万一要是李泰在海上遭遇了什么不测的话，起码李二和长孙不能再迁怒于他，这可是他们自己同意了李泰出海的！
于是到了海州之后，徐淼这才放松了对李泰的管束，准许了他带船出海。
这次南下剿匪，他也准了李泰带着他的私人船队出海随行，参与这次剿匪行动。
船队在远离海岸之后，驶入到了大海深处，彻底远离了可以作为参照物的海岸线，船队这时候开始完全凭借着船上的各种定位仪器来辨明方向，开始一路向南驶去。
大海上非常空旷，没有任何船只的影子，除了有些海鸥在天空翱翔，一些海豚在船首前方不断的跃出海面，整个大海显得是那么安静。https://www.trip118.com
这个时候的大海，颜色似乎和后世不太一样，海水特别清澈，在天空的映照之下，显得蔚蓝蔚蓝的，海平面和天空交接在一起，形成了海天一色的精致，看的让人心旷神怡。
船队就这么在青雀号的引领之下，一路向南快速的行去。
当然徐淼也会时不时的亲自操作船上的象限仪、六分仪进行观测，确定学员兵们观测的结果是否正确。
李泰自己也时常用这些仪器进行一下观测和计算，和徐淼计算的结果进行印证，并且在海图上不断的标记出他们船队的位置。
至于船上的那些水手们，也没有闲着，在各船船长的带领下，在船上进行各种演练以及作战演练。
海鹄级战船始终都没有走这时代的作战模式，这时代的战船追求的是船上装的人越多越好，那样战斗力才更强。
而海巡司的战船目前还是以海鹄级为主，几条木兰舟主要是做一些补给船的任务，并不参与直接作战。
海鹄级战船依靠的是船上装载的武器来发扬战斗力，可以说一开始就是走的技术路线。
船上的主战武器是弩炮和床弩以及连弩，都属于是远程武器，当然这种远程武器是以这个时代技术为背景的。
所以海鹄级战船别看比很多战船的体量都大一点，但是配备船员数量却并不多，标配是每条船六十五人，战事最多可以增配到八十人，这样可以保证船员在船上的生活条件不至于太过恶劣。
而大唐以及目前其他各国的战船，则是能多装就多装，船上的主战武器不过就是几架床弩，五牙大舰和木兰舟这样的大型战船上，还会配备拍杆这样的近战武器，其余的就全部依靠的是船上载员手中的弓弩了。
像海鹄级这样大小的战船上，作战的时候，往往会填进去二百多人，把船舱挤得跟沙丁鱼罐头一般。
这么一来，海巡司的战船上，显得就在作战的时候人手有些不够充足，这就要求船上的所有船员都必须是多面手，不管是碇手还是缭手，在开战的时候，都要能转职为战兵。
他们必须要在保证操船的同时，还能替换战兵操作船上的弩炮和床弩以及连弩这些武器，战兵则负责一旦接舷，和敌人展开近身搏斗，并且组织跳帮到敌船上去，夺取敌方战船。
也就是说海巡司的水手，都是一专多能，除了精于本来的工作之外，同样也要精通操作船上各种武器。
所以这对于他们来说，平时的训练量就大幅增加了许多，不但要练自己专职的技能，还要进行武器操作训练，甚至要接受短兵相接的作战训练。
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